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- ¿Qué es el rollo y la guiñada??
- ¿Cuál es el orden de la bandeja??
- ¿Por qué es importante??
- ¿Cuál es la diferencia entre los ángulos de Euler y el rollo de tono de guiñada??
¿Qué es el rollo y la guiñada??
La rotación alrededor del eje de adelante hacia atrás se llama rollo. La rotación alrededor del eje de lado a lado se llama tono. La rotación alrededor del eje vertical se llama guiñada.
¿Cuál es el orden de la bandeja??
La secuencia de rotación más común es la convención Tate-Byant. Primero aplica una rotación de la rotación del eje Z (guiñada), luego alrededor del eje Y (tono) y finalmente alrededor del eje X (rollo).
¿Por qué es importante??
El rollo y el tono de guiñada juegan un papel clave en el control del movimiento de un cuerpo en movimiento libremente en el espacio tridimensional. Los siguientes son los ejemplos de estos tres movimientos en varios productos. Un avión o quadcopter despega o aterriza debido a su movimiento de lanzamiento. Y el movimiento de guiñada se usa para girar en la dirección izquierda o derecha.
¿Cuál es la diferencia entre los ángulos de Euler y el rollo de tono de guiñada??
Los ángulos de zyx euler, como vimos en la lección anterior, son una secuencia de rotaciones relativas al marco del cuerpo, mientras que los ángulos de cano de cabecera de rollo XYZ son una secuencia de rotaciones relativas al marco fijo. Los ángulos de rollo de cicatrización se usan tradicionalmente para describir el movimiento de rotación de un barco o un avión.
