Roll, pitch robótica

1. ¿Qué son Pitch Yaw y Roll of the Robot??
2. ¿Qué es la guiña en la robótica??
3. ¿Qué es Roll Pitch y Yaw Xyz??
4. ¿Cómo se calcula el tono de rollo y la guiñada??

¿Qué son Pitch Yaw y Roll of the Robot??

La rotación alrededor del eje de adelante hacia atrás se llama rollo. La rotación alrededor del eje de lado a lado se llama tono. La rotación alrededor del eje vertical se llama guiñada.

¿Qué es la guiña en la robótica??

Yaw: Yaw ocurre cuando una fuerza intenta hacer que un sistema gire sobre su eje z.

¿Qué es Roll Pitch y Yaw Xyz??

Un avión en vuelo es libre de girar en tres dimensiones: guiñada, nariz hacia la izquierda o derecha alrededor de un eje que sube y baja; Pitch, nariz hacia arriba o hacia abajo alrededor de un eje que corre desde el ala hasta el ala; y rodar, rotación alrededor de un eje que corre de la nariz a la cola.

¿Cómo se calcula el tono de rollo y la guiñada??

magx = magnetómetro [0]*cos (tono) + magnetómetro [1]*sin (rollo)*sin (tono) + magnetómetro [2]*sin (titch)*cos (rollo); magy = -magnetómetro [1]*cos (rollo) + magnetómetro [2]*sin (rollo); Yaw = atan2 (-magy, magx)*180/m_pi; Estoy obteniendo datos de guiñada incorrectos, pero no estoy seguro de las ecuaciones que encontré en Internet.